Modbus protokoly elektron kontrollerlerde ulanylýan umumy dildir. Bu protokol arkaly kontrollerler biri-biri bilen we beýleki enjamlar bilen tor arkaly (meselem, Ethernet) aragatnaşyk saklap bilýärler. Ol umumy senagat standartyna öwrüldi. Bu protokol haýsy tor arkaly aragatnaşyk saklaýandygyna garamazdan, ulanylýan habaryň gurluşyndan habardar bolan kontrolleri kesgitleýär. Ol kontrolleriň beýleki enjamlara girişi nähili soraýandygyny, beýleki enjamlardan gelýän talaplara nähili jogap bermelidigini we ýalňyşlyklary nädip anyklamalydygyny we hasaba almalydygyny beýan edýär. Ol habaryň domen shemasyny we mazmunynyň umumy formatyny kesgitleýär. ModBus tor arkaly aragatnaşyk saklanda, bu protokol her bir kontrolleriň öz enjamynyň salgysyny bilmelidigini, salgy boýunça iberilýän habarlary tanamalydygyny we nähili hereketleri etmelidigini kesgitleýändigini kesgitleýär. Jogap gerek bolsa, kontroller pikir alyşma habaryny döredýär we ony ModBus arkaly iberýär. Beýleki torlarda Modbus protokolyny öz içine alýan habarlar şol torda ulanylýan kadr ýa-da paket gurluşlaryna öwrülýär. Bu özgertme şeýle hem bölüm adreslerini çözmek, ýollary gönükdirmek we ýalňyşlyklary anyklamak üçin tor üçin ýörite çemeleşmeleri giňeldýär. ModBus torunyň diňe bir hozy bar we ähli trafik onuň tarapyndan gönükdirilýär. Tor 247-ä çenli uzakdaky gul kontrollerlerini goldap bilýär, ýöne goldanylýan gul kontrollerleriniň hakyky sany ulanylýan aragatnaşyk enjamlaryna baglydyr. Bu ulgamy ulanmak bilen, her bir kompýuter öz dolandyryş işlerini ýerine ýetirmek üçin her bir kompýutere täsir etmezden merkezi host bilen maglumat alyşyp bilýär.
ModBus ulgamynda saýlap boljak iki režim bar: ASCII (Amerikan maglumat alyş-çalyş kody) we RTU (Uzakdaky Terminal Enjamy). Önümlerimiz, adatça, aragatnaşyk üçin RTU režimini ulanýar we habardaky her 8 bitlik baýtda iki sany 4 bitlik on altylyk simwol bar. Bu usulyň esasy artykmaçlygy, ASCII usulyna garanyňda şol bir baud tizliginde has köp maglumat geçirip bilmegidir.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 22-nji iýuly